Pierre Kuijpers va nàixer en 1945 a Thorn (Països Baixos). Va començar els seus estudis musicals en 1960 en el Conservatori de Tilburg. A partir de 1962 va continuar els seus estudis en el Conservatori de Maastricht, especialitzant-se en oboè i direcció de banda de vent. Durant els seus estudis també va tocar l’oboè amb l’orquestra de l’Òpera Zuid-Nederlandse de 1964 a 1967. Després d’obtindre diversos diplomes, va tocar durant dos anys l’oboè en l’Orquestra Simfònica de Limburg. En 1977 va completar un estudi de dos anys en el Real Conservatori de la Haia amb el mestratge en direcció d’orquestra.
Pierre Kuijpers va ser director convidat de conegudes Bandes de Concert espanyoles com Bunyol i Llíria i la Banda Municipal de Madrid. També va ser director convidat habitual de l’Orquestra Rundfunk d’Alemanya Occidental (WDR) a Colònia. L’1 d’abril de 1986, Pierre Kuijpers va ser nomenat director titular de la Royal Military Band. En el mateix any també va ser nomenat director de Philips Harmonie a Eindhoven des de l’1 d’abril de 1978 fins a 2008. Des de 1996 fins a 2021 va dirigir la Banda Simfònica BAYER a Leverkusen (Alemanya) i simultàniament va dirigir la Young Philharmonic Band de Rin del Nord-Westfàlia.
Va ser professor titular de Direcció de Banda en el Conservatori de Maastricht de 1996 a 2010. Com a membre de jurat, és una persona sol•licitada sovint per a concursos de bandes de vent nacionals i internacionals i ha sigut jutge set vegades en la Olimpíada Mundial per a Bandes de Concert en Kerkrade.