Pierre Kuijpers nació en 1945 en Thorn (Paises Bajos). Comenzó sus estudios musicales en 1960 en el Conservatorio de Tilburg. A partir de 1962 continuó sus estudios en el Conservatorio de Maastricht, especializándose en oboe y dirección de banda de viento. Durante sus estudios también fue oboísta con la orquesta de la Ópera Zuid-Nederlandse de 1964 a 1967. Después de obtener varios diplomas, tocó durante dos años como oboísta en la Orquesta Sinfónica de Limburgo. En 1977 completó un estudio de dos años en el Real Conservatorio de La Haya con la maestría en dirección de orquesta.

Pierre Kuijpers fue director invitado de conocidas Bandas de Concierto españolas como Buñol y Lliria y la Banda Municipal de Madrid. También fue director invitado habitual de la Orquesta Rundfunk de Alemania Occidental (WDR) en Colonia. El 1 de abril de 1986, Pierre Kuijpers fue nombrado director titular de la Royal Military Band. En el mismo año también fue nombrado director de Philips Harmonie en Eindhoven desde el 1 de abril de 1978 hasta 2008. Desde 1996 hasta 2021 dirigió la Banda Sinfónica BAYER en Leverkusen (Alemania) y simultáneamente dirigió la Banda Filarmónica Joven de Renania del Norte-Westfalia.
Fue profesor titular de Dirección de Banda en el Conservatorio de Maastricht de 1996 a 2010. Como miembro de jurado, es una persona solicitada a menudo para concursos de bandas de viento nacionales e internacionales y ha sido juez siete veces en la Olimpiada Mundial para Bandas de Concierto en Kerkrade.